先后斩杀了：臧荼，韩信，卢绾，彭越，英布。
韩信、彭越、英布这三个王的死都有一个共同的特点就是有人告发他们谋反，其中韩信是两次被人告发，彭越也是两次被人告发。燕王臧荼后来造反，兵败被杀。刘邦杀的都是异姓的王，而同姓的都免遭杀害，告老还返肺乡了。
高帝五年，汉初刘邦称帝，有封王封侯者百余人，这些汉净菊沟初功臣中，大家熟知的有萧何、张良、韩信、彭越、英布、曹参、陈平、灌婴、周勃、樊哙等人。其中，韩信、彭越、英布被诛，恰巧三人都是异姓诸侯王。
而汉高祖刘邦诛杀的功臣，大多是异姓诸侯王(还有陈豨)。
扩展资料：
这些异姓诸侯王都立于刘邦称帝之前，分封只是对既成事实的承认。当时，刘邦仅是汉王，尚属于项羽式的霸王，与其他诸王尚“亡上下之分”。异姓诸王有权置丞相以下所有官吏，自为法令而“不用汉法”、“自拊循其民“。
即使后来刘邦称帝，诛杀异姓诸侯王，却又另立一批同姓诸侯王，与诸侯王”共天下“的局面也没有多少改变。王畿与东方诸侯国的分立，这种郡国并行制，实在是西周封建的翻版。
汉初，汉室直接控制的地域也只有关中、汉中、巴蜀、河北、淮北、江汉等地，这种局面一直维持到景帝时期。平定”七国之乱“后，形势才开始扭转。
异姓王难以把控，林立于东方的局面对刘邦十分不利，甚至使他不敢都洛阳。定都长安，正如张良所说，是出于”阻三面而守，独以一面东制诸侯“的目的，而后再找机会剪除异己。
而另一方面，异姓帽肺王也未必能安分守己，满足于分赃结果，而一人谋叛，则牵动全局，人人自危。事实上，诸王被诛，每人都有谋反的举动。威胁到皇权，又哪有善终的道理，必定是场你死我活的较量。
参考资料来源：百度百科-消灭异姓王
百度百科-刘邦
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